Dem厚爱DTC的解决，包括冻结帧、膨胀数据、运行轮回、debounce战略等。
从最表层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event的建立，DemGeneral厚爱DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、膨胀帧、使能条款、运行轮回等。
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DemGeneral
DemGeneral分小部分，通用建立、冻结帧建立、膨胀数据建立。
通用建立：
DemAvailabilitySupport：界说是否复旧通过 Dem_SetEventAvailable接口开采Event的灵验性 ，用于在运行时切换事件的可用性。
DemBswErrorBufferSize：建立BSW Event的数目，在Event建立里，需要建立event是BSW_KIND还是SWC_KIND；
DemClearDTCBehavior：界说Dcm讲演投降反映的时机。
VOLATILE：Dem打消RAM中的DTC数据之后，Dcm讲演投降反映；
NONVOLATILE_TRIGGER：Dem打消RAM中数据况兼启动NVM打消数据，Dcm讲演投降反映；
NONVOLATILE_FINISH：Dem打消RAM中数据，同期启动并完成NVM打消数据，Dcm讲演投降反映。
DemClearDTCLimitation：DTC打消建立；
ALL_SUPPORTED_DTCS:复旧统统的DTC值；
ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 仅复旧打消统统DTC；
ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:复旧单个和统统DTC打消；
DemDataElementDefaultEndianness：界说数据元素的字节序；
DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：界说是否复旧计数或计时debounce。这个建立截至了Event中debounce解决。
DemDtcStatusAvailabilityMask：开采0x19职业复旧的景况位；
DemEnvironmentDataCapture：开采冻结帧和膨胀数据的获得是同步还是异步，也等于在现时周期，还是下个周期；
·DemEventCombinationSupport：是否复旧多个Event映射到一个DTC；
·DemEventDisplacementStrategy：建立DTC的替代战略，这AutoSAR提供了几种，也不错自界说。
·DemEventMemoryEntryStorageTrigger：界说冻结帧和膨胀数据的触发存储的条款，一般是选test_fail,意味着test_fail从0—>1触发。
·DemGeneralInterfaceSupport：环境数据和event status篡改是否，提供callback接口，一般选拔false；
·DemImmediateNvStorageLimit：界说NVM立即写的截至数目，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要开启；
·DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：界说环境数据缓存的大小；
·DemMaxNumberPrestoredFF：界说预存储快照的最大数目；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要建立；
·DemResetConfirmedBitOnOverflow：界说当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般开采为true;
·DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：界说老化和内存替代后是否开采“TestFailedSinceLastClear”景况位。
·DemStatusBitStorageTestFailed:界说testfail位是否存储；
·DemSuppressionSupport：界说是否复旧DTC大略Event扼制；
·DemTypeOfDTCSupported：界说DTC的要津；
·DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：界说如何分派快照号
·DemNvRamBlockIds:开采Event Memory数目，从NvM援用；
·DemOperationCycle：运行轮回开采，这里诚然不错建立不同的运行轮回，可是轮回的轨则还是需要在代码里去完了；
·DemStorageCondition：开采环境数据是否不错存储；用于Event援用；
·DemDTCofgroup:不错将DTC分红不同的组，背面会详备讲。
冻结帧建立：
1.DemDataElementClass：用于建立所需的冻结帧数据以及膨胀数据，这些数据不错来自模块界说好的，也不错通过SR接口获得，
2.DemDidClass:界说冻结帧的数据的DID；
3.DemFreezeFrameClass:选拔需要参考的DemDidClass；
4.DemFreezeFrameRecRecordClass:界说冻结帧的触发条款，以及是否更新；
5.DemFreezeFrameRecNumClass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；
关于快照数据：不错选拔一个DID映射一个数据，这么的克己是数据和DID明确的，明白也便捷，其时短处是占的空间大，每个DID需要占2个byte；另外一种有盘算是用一个DID界说一大块内存，表层软件去作念数据打包，这么就浅显空间，短处等于需要我方打包，以及上位机按照下位机的要津进行数据明白。
膨胀数据：
1.DemExtendedDataRecorderClass:选拔DemDataElementClass中的数据，并开采更新战略以及数据ID；
2.DemExtendedDataClass:打包膨胀数据，用于Event援用。
DemConfigSet
DemConfigSet这个菜单主如果围绕Event来张开建立的。最初来梳理一下Event和DTC的一些基础信息。
Event是指系统会诊事件，Dem用EventId来鉴别不同的会诊事件，时时使用来说Event和DTC是逐一双应的，可是如果是使用Event combination，则不错多个Event对一个DTC。
Event的基础信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。
1.Event Priority是指事件的优先级，其中1暗示优先级最高，数据越大优先级越低；
2.Event occurrence主如果证据DemGeneral中建立的DemOccurrenceCounterProcessing来解决，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirm bit为1的情况下，testfail bit 0—>1，两者统计的大小会出入1.
3.Event kind主如果将Event分为BSW和SWC两种，在DemGeneral中也建立了BSWerror的buffer大小。其两者的区别是，BSW kind是通过建立来商量到Dem模块，比如在Busoff故障，不错成功在CANSM中成功商量Dem。
4.BSW和SWC的区别在与，在Dem_PreInit后，就不错解决BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才智解决。
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Event dependencies
Event之间的依赖盘算是过滤部分级联故障以及浅显存储。其主要通过DemComponent来完了的，比如传感自己发生故障，这时轨则器读取的数据也应该无效。
一个DemComponent是若干event的纠合，在DemComponent里面，故障事件有优先级，当一个DemComponent里面最高优先级的故障事件景况为Failed导致其他故障事件景况也为Failed，大略父节点DemComponent的景况为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件景况Failed，这种故障叫作念畅达造作（CONSECUTIVE FAULT），其他被以为是偶发造作（CAUSAL FAULT）。另外如果DemComponent里面故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节DemComponent的景况为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件景况酿成Failed被称作是畅达造作（CONSECUTIVE FAULT）。畅达故障则不会纪录环境数据。
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1.DTC format是指DTC的要津，分别为15031和14229两种，15031的要津为U150293，14229为D50293。
2.DTC severity是指用于暗示故障的严重进程，主要从售后的角度来看，分为，立即查验、下次查验、立即维修。
3.DTC significance 是用于鉴别是ECU或系统的fault还是外部fault。
4.Suppress DTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 建立参数，如果参数建立为true，则不错通过Dem_SetDTCSuppression 接口扼制某些DTC，扼制后对外是不见解的。
5.DTC group只需要一个参数就不错详情，等于DTC的界限（下界），上图中两个DTC组它们的各自参数等于该组DTC的下界，一个DTC组中的包含的DTC是该组建立的DTC界限与本组紧接的下一组的界限之间的DTC，可是不包括这两个界限。这就不错用于0x14或0x85职业进行单独操作。现时里面预制了两个组如下。
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DemConfigSet-Debounce战略
基于计数器的Debounce战略
在这种战略下，Dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来纪录判断的后果，当Diagnostic Monitor上报至dem的景况为prefailed，计数器会按步长加多，当上报景况为prepassed，计数器按步长减少。
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1、5暗示JumpDown功能，
3、4暗示JumpUp功能，
2暗示现时计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，是以JumpDown功能莫得激活，
6暗示DemDebounceCounterJumpDownValue ，
7暗示DemDebounceCounterJumpUpValue，
8暗示DemDebounceCounterFailedThreshold ，
9暗示DemDebounceCounterPassedThreshold ，
10、12暗示故障说明，由于计数器的值达到了fail的限值，
11故障归附，由于计数器的值达到pass的限值，
13暗示Dem承袭的景况为failed，是以故障成功置位；
14暗示Dem接到的景况为passed，是以故障归附；
15暗示DemDebounceCounterIncrementStepSize，
16暗示DemDebounceCounterDecrementStepSize，基于次数的debounce波及的建立项含义如下：
1、FDC(fault detection counter)：造作计数器，其畛域为-128~127；
2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed景况跳转至failed的限值；
3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed景况跳转至passed景况的限值。
4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prefailed，造作计数器的加多量；
5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prepassed，造作计数器减极少；
6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的景况是prefailed，而这次上报的是prepassed，且现时计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，造作计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能回绝，计数器按照步长减少。
7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量界说了计数器的重置值。
8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的景况是prepassed，而这次上报的是prefailed，且现时计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，造作计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能回绝，计数器按照步长加多。
9：DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量界说了计数器的重置值。
基于技术的Debounce战略
计数器的运转值为0，其畛域为-128~127，当Dem承袭到Diagnostic Monitor发送的景况值动手计数，计数器的增长办法有承袭到的景况决定，当计数器的值在一定技术达到阈值，完成这次判断，如果在未达到阈值之前，Dem收到的景况发生变化，计数器会从头动手计数，况兼计数办法也发生飘摇。
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t failed：暗示故障failed需要的技术，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；
t passed：暗示故障passed需要的技术，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；
1、暗示Diagnostic Monitor传至Dem的景况为prefailed；并进程t failed技术故障景况编程failed；
2、暗示Diagnostic Monitor传至Dem的景况为prepassed；此时计数器从头动手计数;
3、由于2技术动手计数未达到阈值时，Dem承袭的景况发生变化，此时计数器动手从头计数，并计数办法发生变化，进程t failed技术后，故障景况编程failed。
4、Dem承袭到的景况为failed，是以故障成功置位了；
5、Dem承袭到的景况为passed，是以故障成功归附了；
6、暗示故障已发生；
7、暗示故障未发生；
关于基于技术Debounce的战略主要建立以下几个参数：
1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量界说基本的检测周期
2、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障景况从prefailed跳转至failed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
3、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障景况从prepassed跳转至passed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
end
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